水戸藩
徳川光圀（二代水戸藩主）：長門裕之
将軍の前でもずけずけと物を言う、江戸城きっての論客にして御意見番。その直言には綱吉も閉口してしまう。六代将軍に早くから綱豊（家宣）を推していた。
徳川綱條（三代水戸藩主）：山本圭
光圀の甥で、養子となり、水戸家を継ぐ。吉宗の将軍擁立に協力。
徳川宗堯（四代水戸藩主）：西村和彦
綱條の父松平頼重の孫高松藩主松平頼豊の長男で、綱條の養子となり、水戸家を継ぐ。老中・水野忠之のかねてからの圧力に耐え切れず、江戸の藩邸で割腹自殺する（史実では病死となっている）。
徳川宗翰（五代水戸藩主）：長瀬優秀→小栗旬
幕閣
土屋政直（老中）：名古屋章
綱吉?吉宗時代初期の老中。紀州藩と昵懇で、吉宗の将軍就任をサポートする。
大久保忠朝（老中）：久米明
綱吉時代の老中。鶴姫とともに、吉宗と綱吉を引き合わせるきっかけを作った人物。
阿部正武（老中）：久富惟晴
綱吉時代の老中で元禄期の幕政をリードした。阿部正能の長男で、正喬の父。
柳沢吉保（側用人）：榎木孝明
綱吉の側用人として絶大な権力を振るう実力者。家宣の将軍就任により失脚。
秋元喬知（老中）：滝田裕介
綱吉?家宣時代の老中。甲府藩主となった柳沢に代わり、川越藩の藩主となる。家宣?吉宗時代に老中を務めた戸田忠真の兄。
久世重之（老中）：山本學
綱吉?吉宗時代初期の老中。土屋政直と共に吉宗の将軍就任をサポート。その後も吉宗が嫌っていた新井白石と親交を持つなど気骨のある人柄に描かれていた。江戸城中で脳卒中により急死。
井上正岑（老中）：石濱朗
綱吉?吉宗時代初期の老中。妻が松平頼純の娘（光貞の姪）であったことから、吉宗の藩主就任時の根回しを要請される。
荻原重秀（勘定奉行）：中島久之
綱吉時代の勘定奉行として財政再建に励むが、新井白石との対立により失脚。
松平輝貞（側用人）：谷村昌彦
綱吉の側用人だが、綱吉時代は柳沢吉保の陰に隠れ、家宣時代は間部・新井のコンビに追われて失脚。吉宗の時に間部・新井への当てつけのように元の地位を回復するが、加納・有馬が活躍する中でやはり影は薄かった。後、老中へのご意見役となる。
牧野成貞（側用人）：可知靖之
綱吉の側用人として君臨するが、しだいにその座を吉保に奪われる。
荻生徂徠（儒学者）：津嘉山正種
綱吉と吉宗の治世に数々の助言を与えた儒学者。ただ、勉強嫌いの吉宗にとって徂徠の話は理解が難しかったようだ。
林信篤（儒学者）：鈴木瑞穂
長年に渡り幕府のお抱え儒学者として奉職。吉宗の信頼も厚かった。
阿部正喬（老中）：秋野太作
家宣?吉宗時代初期の老中であったが、鷹狩りを止めるよう諫言したことで吉宗の不興を買い、失脚。その後も度々江戸城に登城し加納久通に老中再任を要求するなど、未練がましい性格の人物に描かれていた。なお、史実では吉宗は老中の更迭はしておらず、正喬は藩政に専念するために辞任したとされる。
戸田忠真（老中）：矢野宣
家宣の代から仕えている老中。吉宗のやり方には否定的。年齢のせいかろれつが回らず、有馬につっこみをいれられている。
間部詮房（側用人）：石坂浩二
吉保に成り代わり、家宣・家継二代の側用人として君臨。吉宗の将軍就任により失脚。
新井白石（儒学者）：佐藤慶
家宣のお抱え学者として正徳の治をリードする論争の鬼。吉宗将軍就任により失脚。不遇な余生を過ごすはめに。
成島道筑（儒学者）：江幡高志
室鳩巣（儒学者）：橋爪功
加賀藩からスカウトされた吉宗のお抱え学者。家重の筆頭教育係も任される。結構吉宗の痛いところもズバズバ突くタイプに描かれていた。
大岡忠相（江戸町奉行）：滝田栄
吉宗の治世になくてはならない人物。晩年は寺社奉行に出世した。その後、忠相は西大平藩1万石の藩主に就任し大名が奏者番・寺社奉行を兼ねる本来の姿となっている。劇中では、本丸における能興行の後の饗膳に際し、大名が着座すべき溜りの間ではなく旗本の芙蓉の間に席が設けられていることに憤然と抗議する。周囲の冷ややかな視線の中、溜りの間で傲然と料理を口に運ぶエピソードが紹介されている。
井伊直該（大老）：児玉謙次
水野忠之（老中）：石立鉄男[2]
その明晰さをもって吉宗に迎えられた老中。しかし万事にやり方が苛烈なため諸臣と衝突することが多かった。後、宗堯逝去の責任をとり辞任する（史実では1731年に没している）。
安藤信友（大坂城代→老中→西の丸家重付老中）：仲谷昇
上方の事情に詳しく、心中物の禁止に一役買ってしまった人物。その結果、商売の種を失った近松を嘆かせることに。
松平乗邑（老中）：阿部寛
冷静沈着でかつ豪腕な、吉宗の治世に数々の貢献を果たした老中。幕府の行く末を案じ、家重廃嫡・宗武擁立を試みる。しかし家重廃嫡の計画が公になり、失脚する（史実では次男の宗武を将軍に推挙していた）。
松平信祝（老中）：西岡徳馬
豪胆な手腕が評価され水野忠之の後任に登用された老中。吉宗の治世に大いに貢献する。
本多忠良（西の丸家重付き老中→老中）：仲恭司
吉宗の命でお幸の方を京に帰そうとするが、家重の怒りを買って蟄居。見かねた松平乗邑によって本丸老中に引き抜かれる。後に、乗邑と共に宗武擁立派となる。
大岡忠光（家重付小姓）：天宮良
家重の幼少時よりその側で仕え、そのわがままに耐え抜く苦労人。言語不明瞭な家重の言葉を唯一理解できる人物。そのため、「○○との仰せにござります」などと吉宗に通訳する事もしばしば。
神尾春央（勘定奉行）：ささきいさお
吉宗時代の後期に勘定奉行として活躍。
松平武元（二の丸老中）：香川照之
頭脳明晰により、吉宗の引退後に吉宗により登用された老中。家治の教育係も任ぜられる。養子先の越智松平家は家宣の弟や尾張藩の一族が藩主だったことがあり、尾張藩と家宣嫌いの吉宗によって懲罰人事で一時期棚倉藩に左遷させられていたという因縁があった。皮肉にも吉宗の最期を最も間近で見とった家臣となる。
戸田忠昌（老中）：稲垣昭三
綱吉時代の老中。忠真の父。
小笠原長重（老中）：坂口芳貞
本多正永（老中）：真弓田一夫
大久保常春（老中）：池上尚吾
大久保忠増（老中）：小瀬格
松平乗賢（老中）：鶴田忍
酒井忠寄（老中）：刀坂悟
酒井忠音（老中）：高岡建治
堀田正亮（老中）：板倉哲
酒井忠恭（老中）：草川祐馬
本多正珍（老中）：山田敦彦
堀田正亮、酒井忠恭、本多正珍は家重が将軍になるに当たって吉宗によって苦心の末抜擢された老中だが、やったことと言えば吉宗生涯の念願であった上洛を取りやめさせたことぐらいで、恒に家重のわがままに振り回され、最後には吉宗に泣きつく。酒井に至っては家重に諫言したあげく「将軍の威勢を示すため」に簡単に罷免されるなど、無能に描かれていた。
田沼意行（旗本、意次の父）：志村東吾
井上正之（寺社奉行）：石井愃一
仙石久尚（大目付）：阿部六郎
田沼意次（旗本、家重小姓→吉宗取次役）：小林健[3]
家重付きの小姓として家重の日常生活をサポートする。後、加納久通の推挙により吉宗最晩年の取次役となる。
吉良義央（高家）：柳生博
紀州藩と遠縁に当たる高家。浅野長矩に江戸城で傷つけられ、幕府に大論争を巻き起こす。
松平定行（小姓組頭）：有川博
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